PIC16F88でLCD表示に挑戦!!

/*

* Author: kazurock
*
* Created on september 21, 2016, 8:44 PM
*/

#include <xc.h>
#include “lcd.h”
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#pragma jis
//————————————–
// コンフィグレーションビットの指定
//————————————–
// CONFIG1
#pragma config FOSC = INTOSCIO //
#pragma config WDTE = OFF //
#pragma config PWRTE = OFF //
#pragma config MCLRE = OFF //
#pragma config BOREN = OFF //
#pragma config LVP = OFF //
#pragma config CPD = OFF //
#pragma config WRT = OFF //
#pragma config CCPMX = RB3 //
#pragma config CP = OFF //

// CONFIG2
#pragma config FCMEN = OFF //
#pragma config IESO = OFF //

/*

ピン配列はこんな感じにしました。LCDを使うには４ビットモードで４つのピンを使います。ですのでRB4-RB7をLCDのDB4-DB7へ、RA6をLCD RS RA7をLCD Enableに設定しました。
LCD RSとLCD　Enableは設定次第でどこでも設定できます。
　４ビットモード使う４つのピンはRB0－RB3の下位４ビットかRB4-RB7の上位４ビットかを、LCDの初期化や書き込みなどのソースコード　lcd.cで簡単に設定できます。詳しくはlcd.cの説明で。
* RA0—
* RA1—
* RA2—
* RA3—
* RA4—
* RA5—
* RA6—LCD RS
* RA7—LCD Enable
*
* RB0—
* RB1—
* RB2—
* RB3—
* RB4—DB4
* RB5—DB5
* RB6—DB6
* RB7—DB7
*/
///////////delay関数を使うために発振周波数を定義　1Mhz////////////
#define _XTAL_FREQ 1000000

////////////printf関数の出力先のスタブ関数を定義する printfを利用するならこの記述がいります。////////////
void putch(unsigned char ch){
lcd_putc(ch);
}

void main( void )
{
OSCCON = 0b01000000;//内部周波数1mhzに
ANSEL = 0b00000000;//すべてデジタルに設定
TRISA = 0x00; // RA0-7をOutputにする
TRISB = 0x00; // RB0-7をOutputにする

PORTA = 0b00000000;//
PORTB = 0b00000000;

// LCD初期化
lcd_init();

// LCD画面クリア
lcd_cls();

// LCDに文字列出力
lcd_locate( 0, 0 );
lcd_puts( “Hello world” );

lcd_locate( 1, 0 );
lcd_puts( “ｺﾝﾆﾁﾜ” );

__delay_ms(1000);
__delay_ms(1000);

//メインループ突入
while( 1 ) {

//printfでLCDに文字列出力
lcd_locate( 0, 0 );
printf(“printf ﾃﾞﾓ OK”);

lcd_locate( 1, 0 );
printf(“LCD ﾃﾞ ﾕﾐ ﾑｹﾞﾝﾀﾞｲ”);

__delay_ms(1000);
__delay_ms(1000);
__delay_ms(1000);

// LCD画面クリア
lcd_cls();

//カウントダウンを表示　本当はfor分などを使うとスッキリするのですが、勉強の為、たくさん書いてます。
// LCDに文字列出力
lcd_locate( 0, 0 );
lcd_puts( “count down” );
lcd_locate( 1, 7 );
lcd_puts( “10” );
__delay_ms(1000);
lcd_cls();

// LCDに文字列出力
lcd_locate( 0, 0 );
lcd_puts( “count down” );
lcd_locate( 1, 7 );
lcd_puts( “9” );
__delay_ms(1000);

// LCDに文字列出力
lcd_locate( 1, 7 );
lcd_puts( “8” );
__delay_ms(1000);

// LCDに文字列出力
lcd_locate( 1, 7 );
lcd_puts( “7” );
__delay_ms(1000);

// LCDに文字列出力
lcd_locate( 1, 7 );
lcd_puts( “6” );
__delay_ms(1000);

// LCDに文字列出力
lcd_locate( 1, 7 );
lcd_puts( “5” );
__delay_ms(1000);

// LCDに文字列出力
lcd_locate( 1, 7 );
lcd_puts( “4” );
__delay_ms(1000);

// LCDに文字列出力
lcd_locate( 1, 7 );
lcd_puts( “3” );
__delay_ms(1000);

// LCDに文字列出力
lcd_locate( 1, 7 );
lcd_puts( “2” );
__delay_ms(1000);

// LCDに文字列出力
lcd_locate( 1, 7 );
lcd_puts( “1” );
__delay_ms(1000);

// LCDに文字列出力
lcd_locate( 1, 7 );
lcd_puts( “0” );
__delay_ms(1000);

}
}

// lcd_write_cmd( 0x0F ); // ディスプレイ・カーソルの設定(ディスプレイ:ON, カーソル:ON , カーソル点滅:ON)
// lcd_write_cmd( 0x0E ); // ディスプレイ・カーソルの設定(ディスプレイ:ON, カーソル:ON , カーソル点滅:OFF)
lcd_write_cmd( 0x0C ); // ディスプレイ・カーソルの設定(ディスプレイ:ON, カーソル:OFF, カーソル点滅:OFF)
}
//*****************************************************************************
// Function : lcd_locate
// Description : 印字位置の指定
//*****************************************************************************
void lcd_locate( unsigned char x, unsigned char y )
{
unsigned char writeData;

writeData = 0x40 * x + y; // 表示位置を決定(2行目に出すときは,3bit目を立てる)
writeData |= 0x80; // 最上位ビットを立てる
lcd_write_cmd( writeData );
}
//*****************************************************************************
// Function : lcd_cls
// Description : LCD画面クリア
//*****************************************************************************
void lcd_cls()
{
lcd_write_cmd( 0x01 ); // clear display
__delay_ms( 3 ); // 1.64mSec以上ウェイト
}
//*****************************************************************************
// Function : lcd_putc
// Description : LCDに1文字出力
//*****************************************************************************
void lcd_putc( char c )
{
LCD_RS = 1;
__delay_us( 1 ); // 40nSec以上

lcd_write_databus( (c & 0xf0) >> 4 );
lcd_write_databus( (c & 0x0f) );
}
//*****************************************************************************
// Function : lcd_puts
// Description : LCDに文字列出力
//*****************************************************************************
void lcd_puts( const char *p )
{
while( *p != ‘¥0’ ) {
lcd_putc( *p );
p++;
}
}
//*****************************************************************************
// Function : lcd_write_cmd
// Description : 4bitモードでの命令書き込み(RS=LOW)
// 命令は上位ビットから順に送る
//*****************************************************************************
static void lcd_write_cmd( unsigned char data )
{
LCD_RS = 0;
__delay_us( 1 ); // 40nSec以上

lcd_write_databus( (data & 0xf0) >> 4 );
lcd_write_databus( (data & 0x0f) );
}
//*****************************************************************************
// Function : lcd_write_databus
// Description : dataで指定された下位4bit分のデータをDB4-7に書き込む
//*****************************************************************************
static void lcd_write_databus( unsigned char data )
{

// 書き込むべきデータをセット
#ifdef LCD_DATA_IS_HIGH
LCD_DATA = (LCD_DATA & 0x0f) | ( (data<<4) & 0xf0);
#else
// 下位4bitにセットする
LCD_DATA = (LCD_DATA & 0xf0) | (data & 0x0f);
#endif
__delay_us( 40 ); // Enableを1にする前に80nSec以上→40μSec以上必要

// Enableをactiveする
LCD_ENABLE = 1;

__delay_us( 230 ); //Enableを0にするまでに 220nSec以上→230μSec以上必要

// Enableをinactiveにする
LCD_ENABLE = 0;

__delay_us(1);//10nsec以上必要

// データをALL0でクリアしておく
#ifdef LCD_DATA_IS_HIGH
LCD_DATA = (LCD_DATA & 0x0f); // 上位4bitをクリア
#else
LCD_DATA = (LCD_DATA & 0xf0); // 下位4bitをクリア
#endif

}